ISOBUS
ISOBUS (někdy také ISO Bus, či ISO-Bus), definovaný normou ISO 11783 (Tractors and machinery for agriculture and forestry—Serial control and communications data network), je komunikační protokol využívaný v zemědělských a lesnických strojích pro propojení traktoru s agregovanými stroji různých výrobců. ISOBUS vychází z protokolu SAE J1939 (komunikační protokol vozidel), který je založený na sběrnici CAN.
ISOBUS Funkcionality
[editovat | editovat zdroj]ISOBUS Funkcionality jsou jednotlivé moduly. Každé ISOBUS zařízení podporuje jednu nebo více takových funkcionalit. Pro správné fungování funkcionality musí být podporována traktorovým terminálem i připojeným zařízením.[1]
UT - Univerzální terminál
[editovat | editovat zdroj]Někdy také VT - Virtuální terminál. Umožňuje zobrazit ovládací rozhraní a ovládat připojené zařízení v traktorovém terminálu. Po propojení zařízení s terminálem se začne z připojeného zařízení načítat do traktorového terminálu grafické rozhraní tzv. object pool. Vzhledem k nízké přenosové rychlosti sběrnice CAN může načítání trvat i několik minut, proto se object pool ukládá v paměti traktorového terminálu a při příštím připojení načítání není nutné. Traktorový terminál může mít různou velikost a rozlišení displeje a různý počet SoftKey tlačítek, přičemž uživatelské rozhraní zařízení se musí přizpůsobit.
AUX - Pomocný vstup
[editovat | editovat zdroj]Pomocné vstupního zařízení (např. joystick), kterým lze ovládat libovolný připojený stroj podporující AUX. Funkcionalita AUX může být ve dvou vzájemně nekompatibilních verzí AUX-O ("Starý") a AUX-N ("nový").
TC - Task controller
[editovat | editovat zdroj]Správa úkolů. Úkoly lze ve formátu ISO-XML přenášet mezi traktorovým terminálem a FMIS. Dále se dělí na tři části.
TC-BAS
[editovat | editovat zdroj]Dokumentace informací o plnění úkolu.
TC-GEO
[editovat | editovat zdroj]Výměna geograficky závislých informací o úkolu. Např. informace o variabilní dávce.
TC-SC
[editovat | editovat zdroj]Sekční kontrola, neboli automatické zapínání a vypínání sekcí stroje v závislosti na aktuální poloze, směru a rychlosti pohybu.
TECU
[editovat | editovat zdroj]Sběr dat z řídící jednotky traktoru. Umožňuje například zjišťovat aktuální rychlost, nebo otáčky vývodové hřídele.
TIM
[editovat | editovat zdroj]Umožňuje připojenému zařízení přímo ovládat funkce traktoru bez nutnosti zásahu traktoristy. Tato funkcionalita je v současné době ve stádiu vývoje.
LOG
[editovat | editovat zdroj]Dokumentace informace nezávislých na aktuálně prováděném úkolu. Tato funkcionalita je v současné době ve stádiu vývoje.
ISB
[editovat | editovat zdroj]Virtuální nebo fyzické tlačítko, které deaktivuje funkce připojených zařízení.
FS
[editovat | editovat zdroj]Přenos souborů mezi připojeným strojem a traktorovým terminálem.
Traktorový terminál
[editovat | editovat zdroj]Traktorový terminál je vstupně výstupní zařízení umístěné v kabině traktoru. Může být vestavěný v traktoru nebo instalovaný dodatečně. Obvykle umožňuje spustit více aplikací, které reprezentují jednotlivé ISOBUS funkcionality, ale může obsahovat i funkce nesouvisející s ISOBUS. Pro využití naváděcích funkcí lze k terminálu připojit GNSS přímač komunikující dle standardu NMEA 2000. Terminál může být vybaven dotykovým displejem nebo fyzickými ovládacími prvky, případně kombinací.
Konektory
[editovat | editovat zdroj]Sběrnice ISOBUS využívá různé konektory, které kromě CAN signálů přenášejí také silové napájení. V případě konektoru přípojného zařízení až 50A. Konektory jsou přizpůsobené pro aplikaci v zemědělství. Mimo dva níže zmíněné konektory se lze setkat i s konektory D-Sub DE-9 nebo Deutsch konektory,
Konektor přípojného zařízení
[editovat | editovat zdroj]- Pin 1 GND
- Pin 2 ECU_GND
- Pin 3 PWR
- Pin 4 ECU_PWR
- Pin 5 TBC_DIS
- Pin 6 TBC_PWR
- Pin 7 TBC_GND
- Pin 8 CAN_H
- Pin 9 CAN_L
InCab konektor
[editovat | editovat zdroj]- Pin 1 – (přemostěný na pin 7 na straně zařízení)
- Pin 2 CAN_L in
- Pin 3 CAN_L out
- Pin 4 CAN_H in
- Pin 5 CAN_H out
- Pin 6 TBC_PWR
- Pin 7 ECU_PWR
- Pin 8 TBC_GND
- Pin 9 ECU_GND
Odkazy
[editovat | editovat zdroj]Reference
[editovat | editovat zdroj]- ↑ Home - AEF Online. www.aef-online.org [online]. [cit. 2021-11-27]. Dostupné online.
Externí odkazy
[editovat | editovat zdroj]- Obrázky, zvuky či videa k tématu ISOBUS na Wikimedia Commons