echo category custom post type

Hello,
I try to add custom post type called ‘Projets’ in my theme i have create.
And i have created a taxonomy called ‘categories’ to add categories to my different projects.
All this in order to create a portfolio template.
Here is my functions.php :

function portfolio_init()
{
	$labels=array(
	'name' => 'Projets',
	'singular_name' => 'Projet',
	'add_new' => 'Ajouter un projet',
	'add_new_item' => 'Ajouter un nouveau projet',
	'edit_item' => 'Modifier un projet',
	'new_item' => 'nouveau projet',
	'view_item' => 'Voir le projet',
	'search_items' => 'Rechercher un projet',
	'not_found' => 'Aucun projet trouvé',
	'not_found_in_trash' => 'Aucun projet dans la corbeille',
	'menu_name' => 'Mes projets'	
	);
	
	$args= array(
	'labels' => $labels,
	'public' => true,
	'show_ui' => true,
	'show_in_menu' => true,
	'query_var' => true,
	'rewrite' => true,
	'capability_type' => 'post',
	'hierarchical' => false,
	'menu_position' => 3,
	'supports' => array('title','editor', 'thumbnail', 'custom-fields')
	);
	register_post_type('portfolio',$args);
}
add_action('init','portfolio_init');

function create_taxonomy()
{
	$labels= array(
	'name' => 'Catégories projets',
	'singular_name' => 'Catégorie projet',
	'search_items' => 'Rechercher une catégorie',
	'all_items' => 'Toutes les catégories',
	'edit_item' => 'Editer une catégorie',
	'update_item' => 'Modifier une catégorie',
	'add_new_item' => 'Ajouter une catégorie',
	'new_item_name' => 'Nouvelle catégorie',
	'menu_name' => 'Catégorie',
	);
	register_taxonomy('Categories', array('portfolio'), array(
	'hierarchical' => true,
	'labels' => $labels,
	'show_ui' => true,
	'query_var' => true,
	'rewrite' => array('slug' => 'categories')
	));
}
add_action('init','create_taxonomy',0);

I can add a project in admin but i cannot see my categories in my template page portfolio.
Here is my portfolio.php :

<ul class="filter-tabs filter-btns clearfix">
                        <li class="active filter" data-role="button" data-filter="all">Tous les projets</li>
                        <?php
                       
                        $categories = get_terms('categories', array('order' => 'DESC'));
				        foreach($categories as $cat) { ?>
                            <li class="filter" data-role="button" data-filter=".<?php echo $cat->slug; ?>"><?php echo $cat->name; ?></li>
                        <?php } ?>
                    </ul>

But anything is on the screen…
Someone has ideas?
(Excuse for my english, i am french.)